1974 wurde durch die Zusammenlegung der Gemeinden Panzendorf und Tessenberg die Gemeinde Heinfels aus der Taufe gehoben. Heinfels selbst liegt in einem relativ engen Tal, denn die Drau hat sich hier ganz offenbar schwer damit getan, über die Zeit ein breiteres Tal auszubilden. Man fühlt sich in Heinfels dennoch nie beengt oder gar eingeengt, sondern vielmehr wirken die Berge ringsum beschützend. Die höchste Erhebung auf Gemeindegebiet ist der Glinzzipf der Villgrater Berge mit immerhin 2126 m. Doch auch das Hollbrucker Eck mit 2573 m liegt in greifbarer Nähe.
Neben der bereits erwähnten, äußerst eindrucksvollen und geschichtsträchtigen Burg Heinfels findet man noch einige besondere Sehenswürdigkeiten auf Gemeindegebiet, die von der Vergangenheit des Ortes erzählen. Diverse sakrale Bauten sind hier zu finden, ein besonderes Schmuckstück ist aber auch die Straßenbrücke „Punbrugge“, die von vergangenen Zeiten berichtet. Der Vorgängerbau dieser Brücke ist datiert mit 1548, die heute dort sichtbare Brücke wurde 1781 von schwäbischen Zimmerleuten errichtet. Der heilige Johannes Nepomuk ziert in der Mitte diese Brücke, die man im Heute zwar nicht mehr wirklich befährt, die man aber unbedingt überqueren sollte.
